Archiwa tagu: projekty

Prędkościomierz

Wykonany od podstaw elektroniczny prędkościomierz do motocykla MZ ETZ. Prędkościomierz współpracuje z impulsatorem z Lanosa. Cewka powietrzna pochodzi z zegarów z Renault Megane I z 1996r. Sercem układu jest mikrokontroler Attiny2313 który steruje zarówno wyświetlaczem LCD jak i cewką powietrzą (poprzez mostek L293DD). Wsad zajmuje 2024 bajty (czyli prawie 100%), sterowanie wskazówką zostało zrealizowane przez programowy PWM.

Schemat układu:

Schemat prędkościomierza ETZ

Kody źródłowe, schemat w formacie eagle można znaleźć na moim GitHubie

Efekt końcowy:

 

ECU – Test dynamicznego wyprzedzenia zapłonu

Dziś wreszcie dotarła „lampa stoboskopowa” (a tak na prawdę układ migający silną diodą LED), do ustawiania zapłonu i mogłem przetestować czy układ dynamicznego wyprzedzenia zapłonu w ogóle działa. Po naniesieniu znakóœ na testowy wentylator z komputera, wyszło jak na filmie poniżej (wentylator podaje impulsy 2x częściej dlatego naniesione są 2 znaki co 180°, powoduje to też zmniejszenie obserwowanego wyprzedzenia dwukrotnie)

Całość wydaje się działać OK. Zostały kosmetyczne poprawki w kodzie AVRa i całość po ustawieniu kąta 0° zostanie zainstalowana w motórze.

Interfejs CAN <-> USB i wyświetlacz Update List

Wykonałem i zaprojektowałem prosty interfejs CAN <-> USB, który następnie został wykorzystany do zdekodowania protokołu komunikacji radia Update List z wyświetlaczem.

Dokumentacja

schemat_can2usb

Schemat w PNG

Komputer pokładowy do Renault Megane I

Komputer pokładowy, służy do monitorowania stanu pojazdu. Wykonana przeze mnie wersja posiada możliwość monitorowania: spalania (chwilowego oraz średniego), napięcia akumulatora, prędkości pojazdu, obrotów silnika oraz ilości paliwa w zbiorniku.

Całość została zamontowana w samochodzie Renault Megane z 96r, w miejscu wyświetlacza radia. Do przełączania funkcji służy oryginalny przełącznik znajdujący się w manetce wycieraczek.

Budowa

Sercem układu jest mikroprocesor Atmega16. Zasilany jest napięciem 5V, przez stabilizator liniowy 7805. Do procesora podłączony jest wyświetlacz alfanumeryczny 16×2, oparty o popularny sterownik HD44780. Na wyświetlaczu prezentowane są wszelkie zebrane informacje.

Do poprawnej pracy, procesor potrzebuje informacji o:

  • prędkości pojazdu
  • obrotach silnika
  • otwarciu wtryskiwacza
  • poziomie paliwa w zbiorniku

W moim samochodzie, czujnik prędkości działa w opraciu o efekt Halla, sygnał z czujnika podawany jest na wzmacniacz operacyjny, który pracuje jak komparator, a następnie na optotranzystor. Stała czujnika prędkości wynosi: 0.8 (8imp/s = 10km/h)

Informacje o obrotach pobierane są z wyjścia ECU, do którego połączony jest obrotomierz w zegarach. Układ wejściowy jest identyczny jak dla prędkościomierza. Stała obrotomierza wynosi: 30 (1imp/s = 30RPM)

W Renault Megane 1.4e, zastosowany został wtrysk jednopunktowy firmy BOSCH o numerze 0280150670. Po długich poszukiwaniach, udało się mi odnaleźć wydajnośc tego wtryskiwacza, która wynosi 567cc/min = 34.02l/h = 9.45 ml/s. Zasilanie wtryskiwacza, podłączone jest do układu dopasowującego do mikroprocesora.

Informacje o poziomie paliwa w zbiorniku oraz napięciu akumulatora pobierane są poprzez przetwornik analogowo cyfrowy atmegi. W dalszym ciągu staram się poprawić dokładność wskazań poziomu paliwa.

Efekt końcowy przedstawiony został na zdjęciach. Uprzedzając pytania, spalanie jest nieco zawyżone (jazda w cyklu miejskim, normalnie auto mieści się w 7l/100km), spalanie chwilowe w l/h na postoju jest wysokie ponieważ silnik był zimny.


Dokumentacja

komputer_schemat

Schemat w PNG

Dozymetr – licznik Geigera-Müllera

Dozymetr – urządzenie do pomiaru dawki promieniowania jonizującego. Urządzenie zostało zbudowane od podstaw. Jako detektor promieniowania użyta została tuba Geigera-Müllera STS-5 produkcji radzieckiej. Urządzenie zasilane jest z baterii Li-Ion z telefonu nokia. Ładowanie baterii odbywa się poprzez USB. Dodatkowo poprzez ten port można na bieżąco odczytywać wszystkie parametry pracy urządzenia na komputerze. Całość (tuba, bateria oraz elektronika) została zamknięta w obudowie z tworzywa sztucznego.

Dodatkowo w obudowie znajduje się buzzer, który sygnalizuje pojawienie się impulsu na tubie. Wyniki pomiaru (uśrednione z wybranego okresu czasu; od 10 do 60 sek) pokazywane są na wyświetlaczu z telefonu nokia 5510.

Budowa

Głównym elementem licznika jest tuba STS-5. Jeśli chodzi o parametry jest ona bardzo zbliżona do popularnej tuby SBM-20, co pozwala na proste wyskalowanie detektora. Tuba wymaga napięcia zasilania około 400V. Aby uzyskać takie napięcie, zastosowana została przetwornica, opisana tutaj. Przetwornica została zbudowana z części znalezionych głównie z starych zasilaczach ATX. Dławik został nawinięty od nowa, drutem z uzwojenia wtórnego ze starego transformatora na rdzeniu z zasilacza ATX.

Tuba podłączona jest poprzez tranzystor NPN z mikrokontrolerem AVR Atmega8, który jest sercem całego układu. Dodatkowo na płytce znajduje się druga przetwornica, oparta na układzie LT1513 (znalezionym w starym kontrolerze SCSI), zajmująca się ładowaniem baterii Li-Ion.

Oprogramowanie napisane zostało w całości w języku C, impulsy z tuby zliczane są przez mikrokontroler w przerwaniu zewnętrznym. Do odmierzania czasu wykorzystany został 16-bitowy timer, wykalibrowany aby odmierzał czas z dokładnością do jednej sekundy.

Dozymetr jest już zmontowany i uruchomiony, zostało jeszcze zadbać o względy estetyczne i wykonać z papieru oraz folii panel czołowy, który przykryje krzywo wyciętą obudowę 😉

Dokumentacja

Schemat dozymetru

Schemat w PNG

Interfejs kenwood <-> renault

Interfejs pozwalający na podłączenie oryginalnego sterowania Renault (w moim wypadku w Renault Megane I) pod kierownicą do radia samochodowego Kenwood. Projekt powstał w jedno popołudnie. Całość została zamontowana w samochodzie pod deską rozdzielczą.

Dość długo szukałem opisu protokołu poprzez który można komunikować się z radioodtwarzaczem poprzez pin znajdujący się z tyłu. Jedyny opis jaki znalazłem dla radioodtwarzacza kenwood, to ten, jednak to rozwiązanie, wymagało zastosowania diody IR i bezprzewodowej komunikacji z radiem, co mi nie odpowiadało. Po wstępnych oględzinach radia okazało się że na pinie od sterowania, radio podaje napięcie +5V. Po przejrzeniu instrukcji serwisowej oraz schematu radia, zauważyłem że dekoder IR oraz pin od sterowania przewodowego są połączone. Postanowiłem więc sprawdzić czy protokół dla IR i wersji kablowej jest taki sam. W tym celu wykonany został układ z procesorem Attiny2313. Po kilku testach okazało się że protokoły są identyczne.

Pilot renault jest to prosta klawiatura matrycowa z dodatkowym impulsatorem. Funkcje klawiszy zostały ustawione następująco:

Przycisk pilota Funkcja
Source+ CD/USB
Source- Tunner/Standby
Rolka – Poprzednia ścieżka
Rolka + Następna ścieżka
Volume+ Głośność +
Volume- Głośność –
Mute Wyciszenie
Disc Odtwarzanie/Pauza

Budowa

Projekt jest bardzo prosty. Na płytce znalazły się między innymi: stabilizator napięcia 7805, mikroprocesor AVR Attiny2313 oraz tranzystor NPN. Procesor w pętli odczytuje stan klawiszy pilota a następnie wysyła (poprzez „zwieranie” przez tranzystor sterowania radia do masy) odpowiednie polecenia. Schemat oraz projekt płytki można znaleźć na dole strony. Kodu źródłowego nie udostępniam, jeśli ktoś ma trochę umiejętności oraz chęci sam coś takiego stworzy.

Pilot działa bardzo ładnie w samochodzie, sterowanie pod kierownicą jest bardzo wygodne, nie spodziewałem się że aż tak 😉

interfejs-kenwood

Dokumentacja

interfejs-schemat

Schemat w PNG